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软件安装 ​

运行环境 ​

推荐配置要求

Intel Core i7 8th, 16GB RAM, NVDIA1060 GPU with 4GB VRAM

最低配置要求

Intel Core i5 8th, 16GB RAM, MX250 GPU with 2GB VRAM

软件下载 ​

您可以访问官方渠道下载软件: 点击前往下载

软件安装 ​

macOS端 ​

①运行安装程序,将图标拖入应用程序文件夹以安装软件:

②弹窗后访问“系统设置_隐私与安全性”,在“允许从以下位置下载的应用程序”中选择“仍要打开”:

③允许JMStudio对文件的访问权限:

④运行JMStudio,并允许JMStudio对摄像头的访问权限,至此安装成功:

Windows端 ​

①运行安装程序,依次点击“下一步”,并等待软件安装完毕:

软件升级 ​

请确保您的软件已更新至最新版本,访问官方渠道下载最新版本: 点击前往下载

登录注册 ​

① 请确保您的软件已更新至最新版本,使用在我司已注册的账号登录。如未注册,可点击右下角“创建账号”跳转官网进行注册。

  • 也可直接通过右下角“游客模式”直接使用。

② 输入邮箱信息,点击“发送验证码”,输入邮件中的验证码并设置账号密码即可进行注册。

开始页 ​

开始页分以下两部分:

① 首页 ② 学习

首页功能分区

①标题栏 ②导航栏 ③官方信息栏 ④主操作区 ⑤公告栏 ⑥设备状态栏 ⑦文件列表 ➇信息栏

学习功能分区如下:

①标题栏 ②导航栏 ③官方信息栏 ④项目新建 ⑤学习区 ⑥信息栏

您可以直接先在”学习“了解大致操作内容后,再进入主界面 。

主界面 ​

软件主界面功能区分布如下:

①标题栏 ②工具栏 ③模式状态栏 ④三维视窗 ⑤编辑面板 ⑥数据图层列表 ⑦信息栏

  • TOUCAN导入的项目无需连接扫描仪,在主界面可直接关闭连接扫描仪提示。

导入文件 ​

数据导入到PC端后,可以对数据进行精细化处理,也可以将数据导出为其他格式。

TOUCAN对扫描数据的编辑、对齐、融合、映射均为简单操作,如需精细化操作,可通过PC端进行处理。例如:模型在TOUCAN自动对齐效果一般,可依次导入多个姿态的扫描数据,在PC端进行手动对齐。

TOUCAN支持用户选择导出的数据类型,也支持压缩并导出所有数据(压缩后的文件格式为pha),两种方式都可以直接使用JMStudio打开该文件。

① 在软件界面支持直接导入TOUCAN设备扫描并导出的pha格式文件。

② 数据导入后,可在数据列表查看所有导入的数据信息。

_origin:原始点云数据

_pointcloud:单帧点云,设备上对点云编辑后的数据

_aligncloud:通过对齐功能生成的点云数据

_mesh:设备上将点云数据融和后得到的网格数据(未进行纹理映射)

_texmesh:设备上将点云数据融和后得到的网格数据(已进行纹理映射)

*设置面板 ​

如果您需要修改语种、存储位置、扫描信息等相关配置信息,在界面顶部“标题栏”中点击“文件_设置”中操作

具体信息说明如下

编辑 ​

数据处理 ​

模型生成前,可以对原始采集的点云数据进行简单的预处理,去除多余的点云数据,以提高后续生成的模型质量。模型生成后,虽然也可以对模型进行修整,但大量的冗余数据可能会使处理速度变慢,建议您在点云数据时先进行简单的预处理。

工具栏详细说明如下(因部分操作只对网格数据生效,以下说明以网格数据为例):

①选择对象****

鼠标单击“数据图层列表”中的要处理的对象 ,被选中的对象在三位视窗中呈现增加边框状态:

②选择工具

鼠标悬停左侧“工具栏”中的选择按钮,可选取选择工具和选择模式:

③选取数据

在三维视窗中按住Ctrl键+鼠标左键拖拽,对选中的对象选取需要操作的部分,被选取的区域会显示为红色:

④****处理

在三维视窗中点击鼠标右键 或 在界面顶部“菜单栏”中点击“编辑”,可对选取部分进行处理:

*选择基底

选择基底可用于选取盘面、地面、墙面等平面区域的数据并删除。

如果您想快速了解该功能,可查看下方教学视频:

首先使用 选择工具 选取一部分基底区域(无需选取全部基底区域);然后点击鼠标右键,在菜单中点击“选择基底”,自动识别基底区域:

在右上角弹窗中,可调节基底厚度,调节完成后点击“应用”:

按下键盘上的del可删除已选中的基底:

对齐 ​

为了保证扫描物体的完整性,很多时候需要扫描多个姿态,多个姿态如果拼成一个完整的模型呢?这就需要对齐功能。对齐分为自动对齐和手动对齐。

自动对齐需要扫描时尽量扫描到物体更多的角度以便更好的完成自动对齐,如果自动对齐的效果不满意,还可以通过手动对齐。手动对齐需要在各个姿态找到同一点位,通过手动添加点位进行对齐。需要注意的是,手动对齐只能两两对齐。如果您想快速了解手动对齐功能,可查看下方教学视频:

在主界面上方右侧“编辑面板”中,切换到“对齐”面板,并选择对齐模式:

对齐时,选中标红的数据不参与对齐,若数据不需要,建议删除该数据。

自动对齐 ​

在“编辑面板”中选择需要参与对齐的数据图层。点击数据图层列表的显示图标 ,勾选后图标显示为 ,被勾选的数据自动添加到对齐数据中。自动对齐前建议删除基底。

在对齐数据中,鼠标双击选择固定层,固定层右侧显示 图标,选择扫描更全的数据做为固定层更容易进行对齐。

对齐前建议手动将对齐图层转到同一角度。

点击“对齐”,自动执行对齐处理:

手动对齐 ​

对齐前请注意将模型基底手动删除,基底删除请参考 *选择基底 。

  • 手动对齐会自动关闭纹理显示,以便观察模型对齐状态,如需开启纹理显示,可以点击“工具栏”中 图标进行开启。

在“编辑面板”中选择需要参与对齐的数据图层。在“固定层”下拉框选择对齐的目标数据,在“移动层”下拉框选择对齐到目标的移动层数据。

在标记点对框内自动生成三组标记点对,可点击 添加标记对,标记对最多添加五组。在三维视窗中右键单击选中标记点,被选中的标记点外部有一圈白色高亮,再次右键单击可修改已选中的标记点位置。

在 3D 查看器中,左上角视图固定图层,右上角是移动图层,底部视图是对齐结果。

鼠标左键拖拽旋转视角,将左右两视图内需要对齐的模型旋转到同一视角。将两视图内对应数字的标记点调整到模型上同一位置,点击“对齐”。

对齐完成后,可以在底部视图中检查对齐结果,如果对齐结果满意,点击“确定”;如果不满意,点击“返回”,可调整标记点位置重做对齐。

对齐完成后,参与对齐的数据将自动编组,可点击 统一显示为固定层颜色。手动对齐单次只可对齐两层数据,如需对齐三层或三层以上的数据,则要将其他层数据再与编组数据进行对齐。

合成 ​

扫描的点云数据,可以进行通过点云去噪,将冗余的杂点去除。然后可以通过融合,将点云数据转化为网格数据,最后可以对网格数据进行去孤立项、修复、简化、纹理映射等操作。

点云:在 x,y 和 z 坐标上绘制的一系列三维点的数据集,记录扫描的物体表面凹凸和色彩信息。点云可以分为单帧和多帧数据(帧:照片的计量单位)。

◆单帧:一张完整的静态图像和图片

◆多帧:一系列按照时间顺序排列的连续图像和图片

*F:帧,照片的计量单位。帧数越大则数据量越大,采集的数据越完整,但处理数据时,对电脑性能的要求越高,耗时越长。

网格:将海量的三维点云数据融合为单一的网格,形成由多面体形状的顶点连接的多边形集合。

① 在主界面上方右侧“编辑面板_合成”中,选择需要进行的步骤

② 点击“合成”:

③ 调整融合的精细度。

精细度分为“通用”和“高级”两种模式。”高级“配置请参考 高级配置 。

通用配置分为三档,默认选择“适中“。如选择“更多“,则精细度越高,模型面数越多;如选择“较少“反之。

建议使用默认配置,调整好后点击“应用“。数据处理耗时较长,请耐心等待:

④ 模型生成后,可使用选择工具对模型进行简单的处理,去除多余的部分。相关说明参见: 数据处理

详细步骤可查看下方教学视频:

⑤ 根据模型需求,可以主界面上方“工具栏”中 ,修改模型的展示形态。

详细功能说明如下:

调平 ​

调平指调整模型位姿。将模型底面调整到与世界坐标系的XY平面重合,以方便后续的模型编 辑和三维打印。

在主界面上方右侧“编辑面板”中,切换到“调平”面板,模型上将自动生成三个标记点;标记点用于生成模型基准面;可在三维视窗中右键点击来修改标记点位置,不要将三点放置于同一条直线上;在主界面上方右侧“编辑面板_调平”中,可翻转基准面法线;点击“调平”:

在主界面上方右侧“编辑面板_调平”中,可修改当前透视模式和相机视角;还可以平移基准面、旋转模型和删除基准面背后的模型:

若勾选”删除额外数据“,可能会导致模型破损,因此会默认勾选”修复基面“,也可手动取消勾选。

在三维视窗中拖动基准面的控制点以调整平面,拖动基准面中心的箭头以平移平面;点击“应用”完成调平:

*扫描文件管理 ​

在主界面右下方“数据图层列表”中,可以对扫描或生成的对象进行管理,详细操作说明如下:

导出模型 ​

点击主界面上方“标题栏_文件_导出”可导出模型,或在右下方“数据图层列表”中点击“导出”:

点击“导出”以导出模型,勾选“调平模型”将跳转调平流程(详见: 调平 ):

目前软件支持obj、stl、ply、rscan格式的导出,后续还将添加更多模型格式,感谢您的关注!

*其他 ​

快捷键 ​

单击工具栏左下角 可展开查看所有常用的快捷操作

您还可以在“设置_快捷键”中查看或修改更多快捷键。

信息栏 ​

帮助窗 ​

高级配置 ​

”处理“操作时,可以对点云去噪和合成进行自定义的高级配置(可以点击操作后的说明小图标查看对应操作的图文说明),具体配置信息如下: