装箱清单
开箱物品清单如下:
1 主机 2 硅胶保护壳 3 三脚架 4 说明书 5 挂绳 6 标记板 7 标记板支架*2 8 手动转台 9 电源适配器 10 电源线 11 标记点贴纸

³不包含在标准套餐内。
图示仅供参考,请以实物为准!
部件说明



硬件安装
定点扫描
定点扫描时,可参考图示安装三脚架。

*连接方式请以实际使用为准!
手持扫描
手持扫描时,建议将设备连接挂绳后使用,以防设备跌落损坏。
*图示以一侧为例,设备两侧都需要按图示操作连接。
①将挂绳两端的固定配件取下。

②绳头穿过挂绳孔,穿出的绳结部分套住固定配件后拉紧。

③参考步骤①再将挂绳两端的固定配件重新连接。

首页
① 单击设备底部按钮开机

② 首页可新建项目,查看项目列表等,下滑可打开控制中心


- 点击设备底部开/关机键,可选择重启或关机,也可以长按6s强制将设备关机。


设置
软件更新

WiFi连接

*将数据传输给PC时,需要设备和PC在同一网络下!
配件

搭配蓝牙转台使用,可通过有线和蓝牙两种连接方式,具体操作可参考 固定扫描 章节。
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扫描前准备
在扫描预览界面调整扫描配置


扫描模式&拼接方式说明

扫描
扫描模式
扫描支持手持扫描和固定扫描。
手持扫描:对物体扫描时可手动调整扫描角度,更加细致的进行全方面扫描。
固定扫描:必须搭配蓝牙转台,扫描更不容易丢失,但扫描开始后需要保持扫描仪静止不动。
手持扫描
直接进入扫描界面,选择手持扫描模式。


固定扫描
固定扫描需要搭配蓝牙转台。蓝牙转台的连接有两种方式,一种为有线连接,一种为蓝牙连接。连接状态下,扫描仪15分钟未操作,蓝牙转台自动关机。
●有线连接
1、请在连接前将自动转盘长按开机,开机后指示灯将保持长亮。

2、使用设备自带线缆,一端插入自动转盘后方插口,另一端插入TOUCAN底部插口。
*配套蓝牙转台需要保持TOUCAN静止拍摄,建议用户购买配套的三脚架,也可以自行购买三脚架进行操作。

3、线缆连接后,在扫描仪配件界面确认当前是否连接成功。连接成功后,可点击设备后方图标修改蓝牙转台的详细信息。



4、进入扫描界面,选择固定扫描模式。



●蓝牙连接
1、请在连接前将自动转盘长按开机,开机后指示灯将保持长亮。

2、在设备上开启蓝牙,自动搜索当前蓝牙转台,连接成功后,可点击设备后方图标修改蓝牙转台的详细信息。




3、进入扫描界面,选择固定扫描模式。



*使用蓝牙连接时,可在扫描仪界面点击蓝牙名称,对自动转台的蓝牙名称进行重命名。蓝牙名称默认为MTT2-XXXXXX,输入6位信息,自动替换“MTT2-”后内容


重命名后,蓝牙转台将自动关闭。您需要重新启动蓝牙转台,开机后,将更新为新名称,并自动连接。

●在扫描前忘记连接
在进入扫描界面后才发现忘记连接自动转盘,可以在扫描界面内进行连接。







拼接模式
拼接模式分为通用拼接模式和全局标记点两大类。手持扫描支持所有的拼接模式,固定扫描只支持通用拼接模式。
通用拼接模式
通用拼接模式分为几何模式、纹理模式和标记点模式(都只需要扫描一次即可)。三种拼接模式都可以使用连续扫描和单帧扫描两种扫描方式,以几何模式为例。
注意:标记点模式需要在扫描前通过给物体贴上标记点以增加物体的扫描特征。
● 连续扫描
① 点击开启扫描

② 扫描完成后,点击停止扫描

③ 可以滑动旋转或两指缩放模型观察当前扫描情况,支持续扫和重新扫描。扫描完成后,点击确认自动进行离线拼接,离线拼接会对模型进行整体的优化。


● 单帧扫描
① 点击单帧拍照

② 点击屏幕拍照按钮或者设备右上方拍照按键对扫描物体进行拍照扫描,建议1s点击拍照一次

③ 可以滑动旋转或两指缩放模型观察当前扫描情况,支持续扫和重新扫描。扫描完成后,点击确认自动进行离线拼接,离线拼接会对模型进行整体的优化。


全局标记点扫描
开始扫描前需要在模型表面贴好标记点,建议使用出厂时自带的标记点贴纸(外10mm内6mm),进行第一次扫描(标记点扫描),该阶段会采集标记点在模型上的位置信息,并记录下来;标记点扫描完成后,即可进对模型进行扫描。扫描模型时,第一阶段采集到标记点会对该阶段采集到的模型数据进行辅助拼接。
扫描时需要注意保证一个幅面内至少能识别到超过5个点(首帧扫描需要保证至少识别7个点),能识别的标记点越多,扫描越不容易丢失。
注意:1.扫描全局标记点时,只能使用连续扫描模式。2.扫描模型时,无法再调节远近景,默认使用扫描全局标记点时的选择距离
建议大物体扫描时,10cm贴一个标记点,小物体可以根据实际使用控制间距。
① 选择全局标记点模式

② 新增全局标记点

③ 开启第一次扫描(对标记点进行记录)

④ 点击启动标记点扫描(只支持连续扫描)

⑤ 扫描完成后,点击停止扫描
黄色为已经识别的标记点,绿色为正在识别的标记点,红色为丢失的标记点。

⑥ 可以滑动旋转或两指缩放视图观察全局标记点采集情况,支持续扫、重新扫描,若标记点采集完全,可点击确认,进入下一步操作

⑦ 点击进行第二次扫描(对物体进行扫描)

⑧ 扫描模型时无法切换远/近景,默认使用第一次标记点扫描时所选配置,如需更换,需要退出当前扫描流程,并在设置好扫描参数后,重新对标记点进行扫描。

裁切
可以对数据进行简单的裁切。
① 点击进入裁切界面

② 根据实际需求对当前数据进行裁切

③ 查看处理后的数据,确认点击完成;若不满意,可点击返回不保存当前操作

- 基底选择:通过套索或刷选手动选择一部分数据,自动计算所选数据所在的平面数据,可用于选取盘面、地面等平面区域的数据并删除。



对齐
可对一个模型扫描多个姿态,然后将这几个姿态的数据进行对齐,从而得到一个更为完整的模型。
① 在文件管理进入对齐界面

② 选择需要对齐的数据,点击确认
选择的第一个数据将默认作为基准的对齐对象,建议将扫描较为完整的模型数据作为基准对齐对象,基准对齐对象可在后面的数据列表中修改。


③ 根据需求配置对齐的参数,点击对齐
如果对齐数据还存在噪点,可以点击单个文件进入裁切界面进行操作(注意裁切时被选中的红色点云不参与对齐),也支持通过对齐按钮左边详细配置按钮,配置对齐的参数。

④ 可根据需求配置对齐参数后,点击应用

⑤ 查看对齐结果,点击确认保存对齐结果并生成新的数据文件;若对齐效果不满意,可点击返回
*如果对齐结果不满意,可以返回后手动将所有扫描数据调整到同一角度后,再次尝试对齐。

合成
扫描的点云数据,可以进行通过点云去噪,将冗余的杂点去除。然后可以通过融合,将点云数据转化为网格数据,最后可以对网格数据进行去孤立项、修复、简化、纹理映射等操作。

一键处理
① 选择一键处理

② 根据实际需求选择处理的质量,点击应用



③ 处理完成后,点击确认保存项目;若处理效果不满意,可重新处理

手动处理
① 选择手动处理

② 根据实际需求配置处理的流程,点击应用



③ 处理完成后,点击确认保存项目;若处理效果不满意,可重新处理

文件管理
支持在工程首页或者工程管理界面对文件进行导出、重命名、删除操作。

导出
导出功能支持一次性导出一个工程(单个导出)或者多个工程(批量导出)。单个导出时,可在工程首页或者处理界面进行导出;批量导出时,需要进入工程列表管理界面,并依次选中需要导出的工程,进行导出。
导出方式
单个导出
•在处理界面(点云或者网格数据),支持直接导出当前项目

•在首页,支持直接导出单个项目

批量导出
进入工程管理界面,选择多个要导出的项目,点击导出


导出说明


操作步骤
导出到电脑 方案一:电脑连接设备热点
①在设备端开启热点

② 在PC端,打开WiFi找到设备的热点进行连接
③ 打开RayStudio ,点击界面顶部“菜单栏”中点击“文件_从移动端导入”,打开移动端导入窗口。界面右侧会显示您的电脑IP地址:


② 在设备端,查看当前模型支持导出的各种模式,根据需求选择需要的数据模型(支持导出单个模型或打包当前项目文件),在设备端点击“导出到PC”,输入PC端获取的IP,进行连接


③ 连接成功后,设备将传输给PC
(如果是导出项目文件,将自动压缩数据并传输给PC)


方案二:设备和电脑连接同一网络导出
① 在PC端,点击界面顶部“菜单栏”中点击“文件_从移动端导入”,打开移动端导入窗口。界面右侧会显示您的电脑IP地址:


② 查看当前模型支持导出的各种模式,根据需求选择需要的数据模型(支持导出单个模型或打包当前项目文件),在设备端点击“导出到PC”,输入PC端获取的IP,进行连接


③ 连接成功后,设备将传输给PC
(如果是导出项目文件,将自动压缩数据并传输给PC)


导出到U盘 导出到U盘,需要自备集线器和U盘。将集线器和U盘(推荐使用thinkplus TPU301)进行连接,插入设备底部充电口。弹出提示说明设备成功和U盘连接:

① 在设备端导出中选择“U盘”
•如果提示识别不到U盘,需要重新检查U盘是否插入成功

•识别成功后,可查看当前模型支持导出的各种模式,根据需求选择需要的数据模型(支持导出单个模型或打包当前项目文件),在设备端点击“导出到U盘”

② 连接成功后,设备将传输给PC
(如果是导出项目文件,将自动压缩数据并传输给PC)


标定
设备支持重新标定,非特殊情况请不要进行重新标定。标定时自动进行近景和远景两种方式的标定,每种都需要进行5个方向的扫描。
① 在设置进入标定界面

② 根据左边操作步骤,将标定板摆放对应角度,对不同角度的标定板依次进行扫描
近景的5个角度扫描完成后自动切换到远景的5个角度,请注意左边进程提示。扫描时,注意将扫描仪中心对准标定板中心,并适量将亮度降低,将标定板放置在黑色背景下更易于扫描。



③ 根据近景操作,再次进行5个角度的远景模式的扫描

- 设备内置初始标定文件,支持将标定恢复至出厂模式。
